Un groupe interparlementaire peut concerner soit un seul pays, soit plusieurs pays « formant une entité géographique et historique ». En 2004, le Sénat compte 78 groupes interparlementaires, couvrant la quasi-totalité des États du monde (il existe, en outre, deux groupes d'information à vocation internationale, sur le Tibet et sur l'Afghanistan).
Les groupes sénatoriaux d'amitié sont constitués à l'initiative d'un ou de plusieurs Sénateurs pour développer des contacts et des relations d'information, de travail et d'amitié avec les autorités politiques et économiques ainsi qu'avec les membres des assemblées parlementaires de pays ou d'ensemble de pays formant une entité géographique et historique, avec lesquels la France entretient des relations officielles.
Sous l'égide de ses groupes interparlementaires, le Sénat organise en outre régulièrement des rencontres et colloques économiques internationaux, destinés à mieux informer les entreprises françaises et les opérateurs économiques sur la situation des pays avec lesquels ils souhaitent travailler.
Instruments privilégiés de la diplomatie parlementaire, les groupes sénatoriaux d'amitié sont aussi des interlocuteurs naturels pour les Français de l'étranger et des vecteurs influents et efficaces de la présence française dans le monde.
La liste et la composition
des Groupes sénatoriaux d'amitié.
Les rapports des Groupes sénatoriaux d'amitié.
Les acte des colloques organisés sous l'égide des groupes sénatoriaux d'amitié.